El Taolu (tao lu), la secuencia, la rutina, o la Forma, es así como se denomina la ejecución de la serie de movimientos encadenados en que se desarrolla el tai chi chuan (más conocido simplemente como tai chi).

El número de movimientos que tiene cada Forma, lo marcan cada una de las técnicas marciales, repitiéndose a veces más de una vez en cada Forma, alguna técnica determinada, con lo que de los, por ejemplo, 24 movimientos de la Forma Yang simplificada, en realidad, hay varios de los movimientos que se repiten, con lo que quedan en menos. Pero por otro lado, cada “movimiento” de la forma, no corresponde con lo que entenderíamos por tal, ya que cada “movimiento” en realidad corresponde a una técnica, que suele ser, a su vez, una serie de movimientos encadenados que manifiestan una forma de defensa-ataque concreta, como por ejemplo, cuando interceptamos un puñetazo de alguien, al mismo tiempo le agarramos del brazo, le estiramos hacia abajo, y con la otra mano lo desequilibramos hacia arriba. Es una única acción, dividida en varios movimientos, por lo que en tai chi se considera un único “movimiento”.